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基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

王文飒 梁军 陈龙 陈小波 朱宁 华国栋

交通信息与安全2019，Vol.37Issue(3)：93-100,8.
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交通信息与安全2019，Vol.37Issue(3)：93-100,8.DOI:10.3963/j.issn.1674-4861.2019.03.012

基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

Collaborative Adaptive Cruise Control Based on Deep Reinforcement Learning

王文飒 1梁军 1陈龙 2陈小波 1朱宁 1华国栋2

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车工程研究院 江苏 镇江 212013
  • 2. 静冈理工科大学机械系 日本 静冈 袋井 437-0032
  • 折叠

摘要

关键词

智能驾驶/自动控制/协同式自适应巡航控制/深度强化学习/深度确定性策略梯度

分类

交通工程

引用本文复制引用

王文飒,梁军,陈龙,陈小波,朱宁,华国栋..基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制[J].交通信息与安全,2019,37(3):93-100,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB0102503)、国家自然科学基金项目(U1564201 、61773184、61806086)资助 （2017YFB0102503）

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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