机电工程技术2019，Vol.48Issue(1)：16-20,142,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.01.005
一种多关节机器人几何标定方法研究
Research on Geometric Calibration Method of Multi-joint Robot
摘要
关键词
工业机器人/标准量具/遗传算法/几何参数/重复定位精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
牟玲龙,柴永生,殷守民,刘希宽,王琦..一种多关节机器人几何标定方法研究[J].机电工程技术,2019,48(1):16-20,142,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(编号:51405416) （编号:51405416）
山东省自然科学基金资助项目(编号:ZR2014EEQ024) （编号:ZR2014EEQ024）
山东省科技发展计划项目(编号:2012YD15010) （编号:2012YD15010）
