机电工程技术2019，Vol.48Issue(6)：73-74,167,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.06.024
起重机大摆角PD防摇控制方程Runge-Kutta求解
Runge-Kutta Solution of PD Anti-sway Control Non-linear Equation for Crane with Large Sway Angle
摘要
关键词
起重机/防摇/PD控制律/非线性系统/数值计算分类
机械制造引用本文复制引用
刘海江,孙玉国..起重机大摆角PD防摇控制方程Runge-Kutta求解[J].机电工程技术,2019,48(6):73-74,167,3.基金项目
太仓市科技计划项目(编号:TC2017DYDS14) （编号:TC2017DYDS14）
