机械科学与技术2019，Vol.38Issue(7)：1035-1040,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2019.20180277
(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人及运动学性能分析
(2-SPS+PU) &R Hybrid Ankle Joint Rehabilitation Robot and Kinematic Performance Analysis
摘要
关键词
(2-SPS+PU) &R/踝关节/康复机器人/混联机构/运动学分类
机械制造引用本文复制引用
樊晓琴,李瑞琴,李庠,郭旺旺,王秀娇..(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人及运动学性能分析[J].机械科学与技术,2019,38(7):1035-1040,6.基金项目
山西省重点研发计划项目(201803D421027,201803D421028)与先进制造技术山西省重点实验室开放基金项目(XJZZ201702)资助 （201803D421027,201803D421028）
