机械与电子2019，Vol.37Issue(6)：64-69,74,7.
下肢外骨骼的结构设计与仿真分析
Structural Design and Kinematics Simulation of Lower Extremity Exoskeleton Robot
杨帆 1谢如坤 1刘芳华1
作者信息
- 1. 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003
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摘要
关键词
下肢外骨骼机器人/混合驱动/腰宽调节机构/运动学模型/有限元分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨帆,谢如坤,刘芳华..下肢外骨骼的结构设计与仿真分析[J].机械与电子,2019,37(6):64-69,74,7.
