机械与电子2019，Vol.37Issue(6)：70-74,5.
基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究
Research on Robot Path Planning Problem Based on Improved Ant Colony Algorithm
谢智慧 1卢道华 1王佳 1姜磊1
作者信息
- 1. 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003
- 折叠
摘要
关键词
蚁群算法/路径规划/栅格法/动态调整启发因子/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢智慧,卢道华,王佳,姜磊..基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究[J].机械与电子,2019,37(6):70-74,5.
