机械制造与自动化2019，Vol.48Issue(3)：108-111,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.03.028
绳传动四足爬行机器人的结构设计与仿真分析
Simulation and Design of Wire-Driven Quadruped Crawling Robot
摘要
关键词
四足机器人/绳传动/步态规划/钢丝绳建模/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨佳欣,张昊,尹铭泽,缪宇轩,孟祥益..绳传动四足爬行机器人的结构设计与仿真分析[J].机械制造与自动化,2019,48(3):108-111,4.基金项目
国家自然科学基金(51275237) （51275237）
江苏省自然科学基金(BK20154731) （BK20154731）
