南京理工大学学报（自然科学版）2019，Vol.43Issue(3)：261-268,274,9.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.03.002
基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制
Extended state observer-based characteristic modeling and adaptive sliding-mode control for servo systems
摘要
关键词
扩展状态观测器/伺服系统/自适应控制/滑模控制/转矩扰动/惯量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王翔,吴益飞,高阳,郭健,陈庆伟..基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2019,43(3):261-268,274,9.基金项目
国家自然科学基金(61673217 （）
61673219 （）
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61333008) （）
江苏省重点研发计划项目(BE2015164) （BE2015164）
