农业机械学报2019，Vol.50Issue(6)：28-40,139,14.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.06.004
基于视觉标志检测的旋翼无人机姿态估计方法
Pose Estimation Method of Rotor UAV Based on Visual Mark Detection
摘要
关键词
旋翼无人机/自主着陆/标志检测/机器视觉/姿态估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐咏生,孟学斌,高学金,张丽杰..基于视觉标志检测的旋翼无人机姿态估计方法[J].农业机械学报,2019,50(6):28-40,139,14.基金项目
国家自然科学基金项目(61763037、61663034)和内蒙古自治区自然科学基金项目(2017MS0601) （61763037、61663034）
