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吊装机器人肢体动作指令识别技术研究

倪涛 邹少元 刘海强 黄玲涛 陈宁 张红彦

农业机械学报2019，Vol.50Issue(6)：405-411,426,8.
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农业机械学报2019，Vol.50Issue(6)：405-411,426,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.06.048

吊装机器人肢体动作指令识别技术研究

Research on Limb Motion Command Recognition Technology of Lifting Robot

倪涛 1邹少元 1刘海强 1黄玲涛 1陈宁 2张红彦1

作者信息

  • 1. 吉林大学机械与航空航天工程学院,长春130022
  • 2. 集美大学机械与能源工程学院,厦门361021
  • 折叠

摘要

关键词

吊装机器人/BP神经网络/肢体识别/OpenPose/InceptionV3

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

倪涛,邹少元,刘海强,黄玲涛,陈宁,张红彦..吊装机器人肢体动作指令识别技术研究[J].农业机械学报,2019,50(6):405-411,426,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51575219)和福建省海洋经济创新发展区域示范项目(2014FJPT03) （51575219）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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