农业机械学报2019，Vol.50Issue(6)：412-418,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.06.049
气动肌肉肘关节MPI迟滞模型与补偿控制
Hysteresis Model Based on Modified PI Model and Compensation Control for Elbow Joint Driven by Pneumatic Muscles
摘要
关键词
气动肌肉/CPI模型/MPI模型/迟滞补偿控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王斌锐,芦韩,靳明涛,谢胜龙..气动肌肉肘关节MPI迟滞模型与补偿控制[J].农业机械学报,2019,50(6):412-418,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51575503) （51575503）
