轻工机械2019，Vol.37Issue(4)：30-34,41,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.04.006
基于ADAMS的食道诊疗胶囊驱动机器人的动力学研究
Dynamic Study of Capsule-Driven Robot for Esophagus Diagnosis and Treatment Based on ADAMS
摘要
关键词
胶囊机器人/动力学模型/ADAMS仿真/拉格朗日法/运动特征曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈曦,俞经虎,钱善华,曹澍,胡雨农..基于ADAMS的食道诊疗胶囊驱动机器人的动力学研究[J].轻工机械,2019,37(4):30-34,41,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51375209) （51375209）
国家自然科学基金项目(51775244). （51775244）
