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六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究

张思晨 莫书维 关荣博 范博

科技创新与应用Issue(8)：25-26,2.
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科技创新与应用Issue(8)：25-26,2.

六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究

张思晨 1莫书维 1关荣博 1范博1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学,安徽 合肥 230009
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摘要

关键词

六足仿生蜘蛛机器人/控制器/步态轨迹

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张思晨,莫书维,关荣博,范博..六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究[J].科技创新与应用,2019,(8):25-26,2.

科技创新与应用

2095-2945

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