四川理工学院学报（自然科学版）2019，Vol.32Issue(3)：36-42,7.DOI:10.11863/j.suse.2019.03.06
基于收缩反步的四旋翼飞行器控制
Control of Quadrotor Based on Contraction Backstepping
摘要
关键词
收缩理论/四旋翼飞行器/反步法/增量稳定性分类
天文与地球科学引用本文复制引用
张果,曹立佳,卢天秀..基于收缩反步的四旋翼飞行器控制[J].四川理工学院学报（自然科学版）,2019,32(3):36-42,7.基金项目
国家自然科学基金(11501391) （11501391）
四川省科技计划项目(19ZDZX0037) （19ZDZX0037）
四川理工学院人才引进项目(2018RCL18) （2018RCL18）
四川省智慧旅游研究基地规划项目资助(ZHZJ18-01) （ZHZJ18-01）
