同济大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(6)：842-850,9.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.2019.06.014
四轮独立转向电动汽车路径跟踪预测控制
Path Tracking Predictive Control of Four-wheel Independent Steering Electric Vehicle
摘要
关键词
四轮独立转向/模型预测控制/动力学模型/线性时变模型/路径跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周苏,吴楠,支雪磊..四轮独立转向电动汽车路径跟踪预测控制[J].同济大学学报（自然科学版）,2019,47(6):842-850,9.基金项目
奥地利 Austrian Research Promotion Agency(FFG)基金“RoboCar”项目(861000) （FFG）
AVL公司博士后/博士奖学金 （）
