同济大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(8)：1207-1215,9.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.2019.08.019
基于Rulkov神经元模型的四足机器人适应性行走控制
Adaptive Walking Control of Quadruped Robot Based on Rulkov Neuron Model
摘要
关键词
中枢模式发生器/Rulkov模型/四足机器人/多目标遗传算法/适应性行走分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘成菊,林立民,陈启军..基于Rulkov神经元模型的四足机器人适应性行走控制[J].同济大学学报（自然科学版）,2019,47(8):1207-1215,9.基金项目
国家自然科学基金(61573260,61673300) （61573260,61673300）
上海市科委基础研究项目(16JC1401200,17511108602,18DZ1200804) （16JC1401200,17511108602,18DZ1200804）
江苏省自然科学基金(BK20171250) （BK20171250）
