平面索牵引机构工作空间解析求解与验证

何世凯段清娟李浩赵萍

西安电子科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.46Issue(4)：28-34,7.

西安电子科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.46Issue(4)：28-34,7.DOI:10.19665/j.issn1001-2400.2019.04.005

Analytical solution and verification of the workspace of the planar cable-driven mechanism

何世凯 ¹段清娟 ¹李浩 ¹赵萍¹

作者信息

索牵引/零空间/力旋量封闭工作空间/力旋量可行工作空间

机械制造

何世凯,段清娟,李浩,赵萍..平面索牵引机构工作空间解析求解与验证[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2019,46(4):28-34,7.

陕西省自然科学基础研究计划(2016JM5034) （2016JM5034）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-2400

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