一种压缩型全姿态角四元数的表示方法

刘公绪蔚保国史凌峰刘洪何瑞董亚军

西安电子科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.46Issue(4)：115-121,7.

西安电子科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.46Issue(4)：115-121,7.DOI:10.19665/j.issn1001-2400.2019.04.016

Representation method for the compressed full-attitude quaternion

刘公绪 ¹蔚保国 ²史凌峰 ¹刘洪 ²何瑞 ²董亚军²

作者信息

姿态角/姿态表示/姿态解算/四元数/奇异性

航空航天

刘公绪,蔚保国,史凌峰,刘洪,何瑞,董亚军..一种压缩型全姿态角四元数的表示方法[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2019,46(4):115-121,7.

卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放研究基金(SKX182010033) （SKX182010033）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-2400

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