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旋转倒立摆虚拟仿真模型构建与验证

任桢 林都 李静

现代电子技术2019,Vol.42Issue(6):60-64,5.
现代电子技术2019,Vol.42Issue(6):60-64,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.06.015

旋转倒立摆虚拟仿真模型构建与验证

Construction and verification of virtual simulation model for rotary inverted pendulum

任桢 1林都 1李静1

作者信息

  • 1. 中北大学 电气与控制工程学院,山西 太原 030051
  • 折叠

摘要

关键词

旋转倒立摆/刚体建模/虚拟仿真/SimMechanics/系统辨识/试验验证

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任桢,林都,李静..旋转倒立摆虚拟仿真模型构建与验证[J].现代电子技术,2019,42(6):60-64,5.

基金项目

山西省应用基础研究项目(201701D221124) (201701D221124)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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