现代电子技术2019，Vol.42Issue(6)：88-91,95,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.06.022
一类欠驱动系统的双环滑模控制仿真
Simulation for double-loop sliding mode control of first-class under-actuated systems
摘要
关键词
欠驱动系统/滑模控制/双闭环控制/四旋翼飞行器/系统仿真/控制律分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
代曾,余红英,刘琛..一类欠驱动系统的双环滑模控制仿真[J].现代电子技术,2019,42(6):88-91,95,5.基金项目
山西省应用基础研究计划(201601D102029)资助 （201601D102029）
