现代信息科技2019，Vol.3Issue(12)：159-161,3.
基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位方法研究
Research on Relocation Method of Lidar Slam-GMapping Based on ROS Platform
摘要
关键词
ROS/激光雷达/RBPF/Slam-GMapping/重定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡晓强,刘汉忠,贾良冠,张盟,吴正朕..基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位方法研究[J].现代信息科技,2019,3(12):159-161,3.基金项目
本文系江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目:AGV 小车运动控制系统(项目编号:201811276027Y)资助. （项目编号:201811276027Y）
