信息与控制2019，Vol.48Issue(2)：172-178,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.8357
基于自适应外点剔除与解耦算法的视觉里程计
Visual Odometry Based on Adaptive Outlier Removal and Decoupling Algorithm
摘要
关键词
视觉里程计/外点剔除/重投影误差/旋转—平移解耦/ORB分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘世蔷,黄影平,胡兴,慈文彦..基于自适应外点剔除与解耦算法的视觉里程计[J].信息与控制,2019,48(2):172-178,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61374197) （61374197）
