信息与控制2019，Vol.48Issue(2)：187-193,201,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.8099
无机械辅助结构自行车机器人控制仿真及实现
Control Simulation and Implementation of a Bicycle Robot Without a Mechanically Assisted Structure
摘要
关键词
无机械辅助结构/欠驱动系统/动力学建模/模糊自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
艾红,童璐,李成荣..无机械辅助结构自行车机器人控制仿真及实现[J].信息与控制,2019,48(2):187-193,201,8.基金项目
国家科技支撑计划资助项目(2015BAK34B00) （2015BAK34B00）
教育部工程科技人才培养研究专项任务(15JDGC020) （15JDGC020）
