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深海自持式智能浮标双闭环模糊PID定深控制

张惠琳 李醒飞 杨少波 徐佳毅 李洪宇 王强

信息与控制2019,Vol.48Issue(2):202-208,216,8.
信息与控制2019,Vol.48Issue(2):202-208,216,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.8270

深海自持式智能浮标双闭环模糊PID定深控制

Dual Closed-loop Fuzzy PID Depth Control for Deep-sea Self-holding Intelligent Buoy

张惠琳 1李醒飞 2杨少波 3徐佳毅 1李洪宇 2王强3

作者信息

  • 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
  • 2. 青岛海洋科学与技术试点国家实验室,山东青岛266237
  • 3. 天津大学青岛海洋技术研究院,山东青岛266237
  • 折叠

摘要

关键词

深海自持式智能浮标/定深控制/双闭环/模糊PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张惠琳,李醒飞,杨少波,徐佳毅,李洪宇,王强..深海自持式智能浮标双闭环模糊PID定深控制[J].信息与控制,2019,48(2):202-208,216,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61503283) (61503283)

青岛海洋科学与技术国家实验室问海计划项目(ZR2016WH01) (ZR2016WH01)

海洋高端装备配套技术及装备产业创新孵化基地子任务(BHSF2017-27) (BHSF2017-27)

天津市自然科学基金资助项目(重点项目)(16JCZDJC30100) (重点项目)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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