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基于ROS与三维点云图像的室内物体精准定位

于洋朴燕倪焱佀同岭

液晶与显示2019，Vol.34Issue(6)：598-604,7.

液晶与显示2019，Vol.34Issue(6)：598-604,7.DOI:10.3788/YJYXS20193406.0598

Precise location of indoor objects based on ROS and point cloud images

于洋 ¹朴燕 ¹倪焱 ¹佀同岭¹

作者信息

ROS SLAM/激光雷达/三维点云图像/Gmapping/物体定位

信息技术与安全科学

于洋,朴燕,倪焱,佀同岭..基于ROS与三维点云图像的室内物体精准定位[J].液晶与显示,2019,34(6):598-604,7.

国家自然科学基金(No.60977011,No.20180623039TC,No.20180201091GX) （No.60977011,No.20180623039TC,No.20180201091GX）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1007-2780

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