中国医疗设备2019,Vol.34Issue(8):76-80,88,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1633.2019.08.017
基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析
Dynamic Simulation Analysis of Six-Degree of Freedom Medical Robotic Couch for Radiation Therapy
陈继朋 1陈惠贤 2杨小龙 3刘晓娟 3乔宇 3马利强3
作者信息
- 1. 兰州理工大学 机电工程学院,甘肃 兰州 730050
- 2. 晋中学院 机械学院,山西 晋中 030600
- 折叠
摘要
关键词
医用机械臂/患者重心位置/动态特性/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈继朋,陈惠贤,杨小龙,刘晓娟,乔宇,马利强..基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析[J].中国医疗设备,2019,34(8):76-80,88,6.