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基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析

陈继朋 陈惠贤 杨小龙 刘晓娟 乔宇 马利强

中国医疗设备2019,Vol.34Issue(8):76-80,88,6.
中国医疗设备2019,Vol.34Issue(8):76-80,88,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1633.2019.08.017

基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析

Dynamic Simulation Analysis of Six-Degree of Freedom Medical Robotic Couch for Radiation Therapy

陈继朋 1陈惠贤 2杨小龙 3刘晓娟 3乔宇 3马利强3

作者信息

  • 1. 兰州理工大学 机电工程学院,甘肃 兰州 730050
  • 2. 晋中学院 机械学院,山西 晋中 030600
  • 折叠

摘要

关键词

医用机械臂/患者重心位置/动态特性/ADAMS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈继朋,陈惠贤,杨小龙,刘晓娟,乔宇,马利强..基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析[J].中国医疗设备,2019,34(8):76-80,88,6.

中国医疗设备

OACSTPCD

1674-1633

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