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智能汽车人机协同控制的研究现状与展望

胡云峰曲婷刘俊施竹清朱冰曹东璞陈虹

自动化学报2019，Vol.45Issue(7)：1261-1280,20.

自动化学报2019，Vol.45Issue(7)：1261-1280,20.DOI:10.16383/j.aas.c180136

智能汽车人机协同控制的研究现状与展望

Human-machine Cooperative Control of Intelligent Vehicle:Recent Developments and Future Perspectives

胡云峰 ¹曲婷 ²刘俊 ¹施竹清 ²朱冰 ²曹东璞 ¹陈虹¹

作者信息

1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春 130025 中国
2. 吉林大学控制科学与工程系长春 130025 中国
折叠

摘要

关键词

智能汽车/人机协同控制/驾驶员建模/测试与评价

引用本文复制引用

胡云峰,曲婷,刘俊,施竹清,朱冰,曹东璞,陈虹..智能汽车人机协同控制的研究现状与展望[J].自动化学报,2019,45(7):1261-1280,20.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFB0105103,2018YFB0105101,2016YFB0100904),国家自然科学基金项目(61790560,61790564,61703177),中国博士后科学基金(2017M621209) （2018YFB0105103,2018YFB0105101,2016YFB0100904）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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