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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法

李迎 张大朋 刘希龙 徐德

自动化学报2019,Vol.45Issue(7):1281-1289,9.
自动化学报2019,Vol.45Issue(7):1281-1289,9.DOI:10.16383/j.aas.2018.c180009

基于单目显微视觉的微球姿态测量方法

A Pose Measurement Method for Micro Sphere Based on Monocular Microscopic Vision

李迎 1张大朋 2刘希龙 1徐德2

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京 100190
  • 2. 中国科学院大学 北京 101408
  • 折叠

摘要

关键词

微孔检测/微球定位/姿态测量/视觉测量/单目显微视觉

引用本文复制引用

李迎,张大朋,刘希龙,徐德..基于单目显微视觉的微球姿态测量方法[J].自动化学报,2019,45(7):1281-1289,9.

基金项目

科学挑战专题(TZ2018006-0204-02),国家自然科学基金(61733004,61673383,61673382)资助 (TZ2018006-0204-02)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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