自动化学报2019，Vol.45Issue(7)：1298-1306,9.DOI:10.16383/j.aas.c180701
基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制
Robust Adaptive Control Based on Interval Type-2 Fuzzy Friction Compensation
摘要
关键词
非线性摩擦/区间二型模糊/李雅普诺夫稳定性/自适应性引用本文复制引用
罗刚,王永富,柴天佑,张化锴..基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制[J].自动化学报,2019,45(7):1298-1306,9.基金项目
第29届中国过程控制会议(CPCC2018)推荐论文国家自然科学基金(51775103)资助 （CPCC2018）
