自动化学报2019，Vol.45Issue(7)：1344-1353,10.DOI:10.16383/j.aas.c180452
基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制
Tracking and Anti-sway Control for Double-pendulum Rotary Cranes Using Novel Sliding Mode Algorithm
摘要
关键词
旋转起重机/双摆效应/跟踪控制/消摆控制/非线性滑模面引用本文复制引用
欧阳慧珉,王健,张广明,梅磊,邓歆..基于新型滑模算法的双摆旋转起重机消摆跟踪控制[J].自动化学报,2019,45(7):1344-1353,10.基金项目
国家自然科学基金(61703202)和江苏省重点研发计划(BE2017164)资助 （61703202）
