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双层无迹卡尔曼滤波

杨峰郑丽涛王家琦潘泉

自动化学报2019，Vol.45Issue(7)：1386-1391,6.

自动化学报2019，Vol.45Issue(7)：1386-1391,6.DOI:10.16383/j.aas.c180349

双层无迹卡尔曼滤波

Double Layer Unscented Kalman Filter

杨峰 ¹郑丽涛 ²王家琦 ³潘泉¹

作者信息

1. 西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室西安 710129
2. 光电控制技术重点实验室洛阳 471009
3. 中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室西安 710000
折叠

摘要

关键词

状态估计/采样策略/无迹卡尔曼滤波/改进的无迹卡尔曼滤波/无迹粒子滤波

引用本文复制引用

杨峰,郑丽涛,王家琦,潘泉..双层无迹卡尔曼滤波[J].自动化学报,2019,45(7):1386-1391,6.

基金项目

国家自然科学基金(61374159),光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合(20165153034),中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室开放基金(CLDL-20182203),陕西省自然基金(2018MJ6048),西北工业大学创新创意种子基金(zz2018149)资助（61374159）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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