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基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检

曾懿辉 何通 郭圣 熊勇良 崔颖铷 左剑 罗昊

中国电力2019，Vol.52Issue(7)：24-30,7.
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中国电力2019，Vol.52Issue(7)：24-30,7.DOI:10.11930/j.issn.1004-9649.201809113

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检

Research on Multi-rotor UAV Intelligent Power Line Inspection Based on Differential Positioning

曾懿辉 1何通 1郭圣 1熊勇良 2崔颖铷 2左剑 3罗昊4

作者信息

  • 1. 广东电网有限责任公司佛山供电局,广东佛山 528000
  • 2. 广州优飞信息科技有限公司,广东广州 510000
  • 3. 广东电网有限责任公司电力调度控制中心,广东广州 510600
  • 4. 长沙理工大学,湖南长沙 410009
  • 折叠

摘要

关键词

输电线路巡检/多旋翼无人机/载波相位差分定位/自动化巡视/智能巡检/智能电网

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾懿辉,何通,郭圣,熊勇良,崔颖铷,左剑,罗昊..基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检[J].中国电力,2019,52(7):24-30,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51777015) （51777015）

中国南方电网公司科技项目(GDKJXM20162155). （GDKJXM20162155）

中国电力

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-9649

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