低附着系数路面车道保持模型预测控制及汽车稳定性控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Lane Keeping Model Prediction Control and Vehicle Stability Control on Low Adhesion Coefficient Roads
提出了车道保持模型预测控制算法.在低附着系数路面上分析了双移线工况下转向角和侧向加速度二次低通滤波之差的峰值与汽车失稳程度之间的关系,基于可测信号(转向角、侧向加速度、横摆角速度和车速)提出了模糊控制算法,设计了汽车稳定性控制器.为了阻止低速和不严重失稳工况下汽车稳定性控制器的误启动,提出了不稳定指标模糊控制算法;为了避免汽车稳定性系数急速减小,设计了稳定性系数保持器.CarSim/Simulink仿真结果表明,在低附着系数路面上所设计的转向控制…查看全部>>
汪选要;程义;程煜;叶友东
安徽理工大学机械工程学院,淮南,232001安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,淮南,232001安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室,淮南,232001安徽理工大学机械工程学院,淮南,232001
交通工程
车道保持模型预测稳定性控制模糊控制保持器
《中国机械工程》 2019 (9)
两齿差外啮合双联行星齿轮传动系统动力学特性研究
1018-1025,8
国家自然科学基金资助项目(51405004)安徽省重点研究与开发计划资助项目(1804a09020016)安徽省自然科学基金资助项目(1908085ME159)安徽理工大学校引进人才基金资助项目(11935)
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