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基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究

高国华 董增雅 孙晓娜 王皓

智慧农业2019,Vol.1Issue(1):85-95,11.
智慧农业2019,Vol.1Issue(1):85-95,11.DOI:10.12133/j.smartag.2019.1.1.201812-SA012

基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究

Development and test of a flexible manipulator based on 3D printing

高国华 1董增雅 1孙晓娜 1王皓1

作者信息

  • 1. 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京100124
  • 折叠

摘要

关键词

柔性机械手/3D打印/运动学/自适应/接触力

分类

农业科技

引用本文复制引用

高国华,董增雅,孙晓娜,王皓..基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究[J].智慧农业,2019,1(1):85-95,11.

基金项目

国家自然科学基金(51675011) (51675011)

智慧农业

2096-8094

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