融合K-means聚类分割算法与凸壳原理的遮挡苹果目标识别与定位方法OA
Recognition and localization method of occluded apples based on K-means clustering segmentation algorithm and convex hull theory
自然场景下苹果目标的精确识别与定位是智慧农业信息感知与获取领域的重要内容.为了解决自然场景下苹果目标识别与定位易受枝叶遮挡的问题,在K-means聚类分割算法的基础上,提出了基于凸壳原理的目标识别算法,并与基于去伪轮廓的目标识别算法和全轮廓拟合目标识别算法作了对比.基于凸壳原理的目标识别算法利用了苹果近似圆形的形状特性,结合K-means算法与最大类间方差算法将果实与背景分离,由凸壳原理得到果实目标的凸壳多边形,对凸壳多边形进行圆拟合,标定出果实…查看全部>>
江梅;孙飒爽;何东健;宋怀波
西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100农业农村部农业物联网重点试验室,陕西杨凌712100陕西省农业信息感知与智能服务重点试验室,陕西杨凌712100西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
计算机与自动化
苹果识别遮挡目标凸壳原理伪轮廓K-means聚类算法
《智慧农业》 2019 (2)
45-54,10
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA10230402)陕西省农业科技创新与攻关项目(2016NY-157)中央高校基本科研业务费项目(2452016077)
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