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基于电机二惯性特征的PID参数整定研究

王娜 王磊 冯同 刘威 李容宁 郝双晖

电机与控制应用2019,Vol.46Issue(5):72-77,6.
电机与控制应用2019,Vol.46Issue(5):72-77,6.

基于电机二惯性特征的PID参数整定研究

Research on PID Parameter Tuning Based on Two-Inertia Characteristics of Motor

王娜 1王磊 2冯同 1刘威 3李容宁 4郝双晖1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
  • 2. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080
  • 3. 北方导航控制技术股份有限公司,北京100176
  • 4. 北京电子工程总体研究所,北京100176
  • 折叠

摘要

关键词

二惯性特征/PID参数整定/仿真/经验公式

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王娜,王磊,冯同,刘威,李容宁,郝双晖..基于电机二惯性特征的PID参数整定研究[J].电机与控制应用,2019,46(5):72-77,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB1301005) (2017YFB1301005)

中国博士后基金项目(2016M600256) (2016M600256)

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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