控制与信息技术Issue(4)：23-28,38,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2019.04.005
多目标点同时到达约束下的集群四维轨迹规划设计
Four-dimensional Drone Cluster Route Planning under the Constraint of Simultaneous Multi-obiective Arrival
董程博 1陈恩民 1杨坤 1魏东辉2
作者信息
- 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
- 2. 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京100048
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摘要
关键词
协同控制/最优目标分配/不等长轨迹/同时到达/匈牙利算法/防撞算法分类
航空航天引用本文复制引用
董程博,陈恩民,杨坤,魏东辉..多目标点同时到达约束下的集群四维轨迹规划设计[J].控制与信息技术,2019,(4):23-28,38,7.
