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基于三维点云和图像边缘的托盘检测技术研究

吴登禄 曹文希 朱颖

自动化与信息工程2019,Vol.40Issue(3):40-42,48,4.
自动化与信息工程2019,Vol.40Issue(3):40-42,48,4.

基于三维点云和图像边缘的托盘检测技术研究

Research on Pallet Detection Technology Based on 3D Point Cloud and Image Edge Features

吴登禄 1曹文希 2朱颖1

作者信息

  • 1. 顺丰科技有限公司
  • 2. 物流机器人技术与应用工程研究中心
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摘要

关键词

点云匹配/托盘检测/叉车定位

引用本文复制引用

吴登禄,曹文希,朱颖..基于三维点云和图像边缘的托盘检测技术研究[J].自动化与信息工程,2019,40(3):40-42,48,4.

自动化与信息工程

1674-2605

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