湖南大学学报（自然科学版）2019，Vol.46Issue(8)：1-8,8.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2019.08.001
基于 UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制
AFS Control Based on Estimation of Vehicle State and Road Coefficient Using UKF Method
摘要
关键词
主动前轮转向/无迹卡尔曼滤波/状态观测/路面附着系数/IMU分类
交通工程引用本文复制引用
周兵,邱香,吴晓建,龙乐飞..基于 UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制[J].湖南大学学报（自然科学版）,2019,46(8):1-8,8.基金项目
国家重点研发计划课题(2016YFB0100903-2),国家自然科学基金资助项目(51765021),江西科技学院协同创新中心开放基金(16XTK-FYB03,16XTKEYB04) （2016YFB0100903-2）
