煤田地质与勘探2019，Vol.47Issue(4)：178-185,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-1986.2019.04.027
基于图像融合和改进阈值的管道机器人 探测图像增强方法
A pipeline robot detection image enhancement method based on image fusion and improved threshold
摘要
关键词
管道机器人/图像融合/非下采样轮廓波变换/同态滤液/对比度自适应直方图均化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁明道,谭彩,李阳,徐云乾,张旭辉,杨静学..基于图像融合和改进阈值的管道机器人 探测图像增强方法[J].煤田地质与勘探,2019,47(4):178-185,8.基金项目
深圳市水务发展专项资金科技创新基金项目(20170103) （20170103）
国家自然科学基金项目(41401485) （41401485）
广东省水利科技创新基金项目(2014-09) （2014-09）
