车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验OA北大核心CSCDCSTPCD
Design and Experiment of Model-free Output-feedback Control for Vehicle Active Suspensions
针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略.在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量.为了保证二阶滑模有限时间可达、且控制信号连续,采用一个新的饱和超螺旋算法设计系统控制器.该方法无需精确的反馈线性化,仅需测量一个状态变量,减小了控制实施成本及复杂性.通过调节控制增益可保证系统状态的渐近稳定性和有界性.通过硬件回路实验验证了控制策略的有效性,仿真和实…查看全部>>
王刚;周知进;陈海虹
贵州理工学院机械工程学院,贵阳550003贵州理工学院机械工程学院,贵阳550003贵州理工学院机械工程学院,贵阳550003
信息技术与安全科学
车辆主动悬架二阶滑模输出反馈控制滑模观测器
《农业机械学报》 2019 (7)
389-397,9
国家自然科学基金项目(51479073)和黔科合平台人才项目([2017]5789-11)
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