天津工业大学学报2019，Vol.38Issue(4)：58-63,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2019.04.010
基于分数阶PID的四旋翼飞行器控制
Quadrotor aircraft control based on fractional order PID
摘要
关键词
四旋翼飞行器/分数阶控制器/PIλDμ/Qball2实验平台分类
航空航天引用本文复制引用
陈奕梅,张腾云..基于分数阶PID的四旋翼飞行器控制[J].天津工业大学学报,2019,38(4):58-63,6.基金项目
天津市自然科学基金资助项目(15JCYBJC47800) （15JCYBJC47800）
