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基于电力巡检的四旋翼无人机控制系统研究

LIU Yu LIU Jiaxin JIA Yunfei FENG Kaipeng

测试技术学报2019,Vol.33Issue(4):313-317,5.
测试技术学报2019,Vol.33Issue(4):313-317,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-7449.2019.04.008

基于电力巡检的四旋翼无人机控制系统研究

Research on Control System of Four-Rotor UAV Based on Electric Patrol Inspection

LIU Yu 1LIU Jiaxin 1JIA Yunfei 1FENG Kaipeng1

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摘要

关键词

电力巡检/四旋翼无人机/滑模控制/STM32

分类

航空航天

引用本文复制引用

LIU Yu,LIU Jiaxin,JIA Yunfei,FENG Kaipeng..基于电力巡检的四旋翼无人机控制系统研究[J].测试技术学报,2019,33(4):313-317,5.

基金项目

国网辽宁省电力有限公司科技资助项目(2018-YF32) (2018-YF32)

测试技术学报

OACSTPCD

1671-7449

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