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基于回溯法的全覆盖路径规划算法

LI Kai CHEN Yong-fu JIN Zhi-yong LIU Tian WANG Zhen-ting ZHENG Jiong-zhi

计算机工程与科学2019,Vol.41Issue(7):1227-1235,9.
计算机工程与科学2019,Vol.41Issue(7):1227-1235,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2019.07.012

基于回溯法的全覆盖路径规划算法

A full coverage path planning algorithm based on backtracking method

LI Kai 1CHEN Yong-fu 1JIN Zhi-yong 1LIU Tian 1WANG Zhen-ting 1ZHENG Jiong-zhi1

作者信息

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摘要

关键词

全覆盖路径规划/West-Move First局部区域覆盖算法/回溯机制/改进A∗算法

分类

信息技术与安全科学

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LI Kai,CHEN Yong-fu,JIN Zhi-yong,LIU Tian,WANG Zhen-ting,ZHENG Jiong-zhi..基于回溯法的全覆盖路径规划算法[J].计算机工程与科学,2019,41(7):1227-1235,9.

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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