机械与电子2019，Vol.37Issue(7)：10-14,5.
基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究
Research on Vehicle Integrated Navigation Based on Improved Kalman Filter
摘要
关键词
组合导航/卡尔曼滤波/遗传算法/滤波精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
ZHANG Xinyi,GUAN Zhiwei..基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究[J].机械与电子,2019,37(7):10-14,5.基金项目
天津市科技创新平台计划(16PTGCCX00150) （16PTGCCX00150）
天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070) （17ZXRGGX00070）
