机械与电子2019，Vol.37Issue(7)：69-74,6.
机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计
Design of Joint Torque Sensor Circuit and Data Acquisition and Processing System for Robot
摘要
关键词
关节力矩传感器/电路设计/卡尔曼滤波/机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
ZHANG Zijian,SHANG Kai,HAN Shaojie,ZUO Kungang,DU Yunpeng,DONG Yangyang..机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计[J].机械与电子,2019,37(7):69-74,6.基金项目
国家自然科学基金(51705241,11802118) （51705241,11802118）
江苏省自然科学基金(BK20170808) （BK20170808）
