控制理论与应用2019，Vol.36Issue(6)：1002-1008,7.DOI:10.7641/CTA.2018.70323
小车倒立摆的自适应动态面控制
Adaptive dynamic surface control of cart-pole inverted pendulum
摘要
关键词
小车倒立摆/动态面控制/模糊系统/跟踪为微分器/稳定性引用本文复制引用
HUANG Hui-xian,DING Can,LIU Jia-ting..小车倒立摆的自适应动态面控制[J].控制理论与应用,2019,36(6):1002-1008,7.基金项目
校级科研项目(2017XZX22)资助. （2017XZX22）
