南京邮电大学学报（自然科学版）2019，Vol.39Issue(3)：64-75,12.DOI:10.14132/j.cnki.1673-5439.2019.03.010
软体机器人驱动、建模与应用研究综述
Review of driving methods, modeling and application in soft robots
摘要
关键词
软体机器人/软体驱动器/建模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
XU Fengyu,MENG Fanchang,FAN Baojie,PENG Gaoliang,SHEN Jingjin,JIANG Guoping..软体机器人驱动、建模与应用研究综述[J].南京邮电大学学报（自然科学版）,2019,39(3):64-75,12.基金项目
国家自然科学基金(51775284,61728302)、机器人技术与系统国家重点实验室2017年开放课题重点项目(SKLRS-2017-KF-10)和江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX18_0299)资助项目 （51775284,61728302）
