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基于改进型A*-Markov联合模型的无人机航路规划

GONG Hao-Ling ZHOU Xin-Zhi NING Qian

四川大学学报（自然科学版）2019，Vol.56Issue(4)：677-683,7.

四川大学学报（自然科学版）2019，Vol.56Issue(4)：677-683,7.DOI:10.3969/j.issn.0490-6756.2019.04.015

UAV route planning based on united markov model and improved A* algorithm

GONG Hao-Ling ¹ZHOU Xin-Zhi ¹NING Qian¹

作者信息

改进型A*算法/无人机/Markov链/八状态/同心圆/联合模型

信息技术与安全科学

GONG Hao-Ling,ZHOU Xin-Zhi,NING Qian..基于改进型A*-Markov联合模型的无人机航路规划[J].四川大学学报（自然科学版）,2019,56(4):677-683,7.

"973计划"项目(2013CB328903-2) （2013CB328903-2）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0490-6756

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