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一种适配多模态的探测机器人机构设计

LI Meng LIU Yi-feng ZHAN Yue YUAN Liu

数字技术与应用2019,Vol.37Issue(5):169-170,2.
数字技术与应用2019,Vol.37Issue(5):169-170,2.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.05.87

一种适配多模态的探测机器人机构设计

Mechanical Design of a Multi-Modality Robot Explorer

LI Meng 1LIU Yi-feng 1ZHAN Yue 1YUAN Liu1

作者信息

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摘要

关键词

机器人/多模态/机构设计

分类

信息技术与安全科学

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LI Meng,LIU Yi-feng,ZHAN Yue,YUAN Liu..一种适配多模态的探测机器人机构设计[J].数字技术与应用,2019,37(5):169-170,2.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFC0821603)、中国电科联合基金(6141B0801010a)和博士后科学基金(2018M631542)资助. (2017YFC0821603)

数字技术与应用

1007-9416

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